MODBUS RTUからMySQLデータベースへのログ記録方法

MODBUS RTUシリアルデバイスをポーリングし、レジスタデータをMySQLデータベースに直接エクスポートする完全ガイド。

1. プロトコル設定: MODBUS RTU

通信タイプ: アクティブポーリング（RS485/COM上のマスター/スレーブ）

MODBUSはデータをバイナリで送信するため、パーサーは特定の保持レジスタ（例：40001）または入力レジスタを抽出する必要があります。センサーが32ビット浮動小数点数を使用している場合、隣接する2つの16ビットレジスタを読み取り、正しいバイトスワップ（エンディアン）を適用して浮動小数点数を再構築するようにパーサーを設定します。

シリアル接続にこの基本設定を適用してください:

{
  "port": "COM3",
  "baud_rate": 9600,
  "data_bits": 8,
  "stop_bits": 1,
  "parity": "none",
  "protocol": "modbus_rtu_serial",
  "poll_interval_ms": 1000
}

2. データベース設定: MySQL

Data Loggerを実行するマシンにMySQL Connector/ODBCがインストールされている必要があります。MySQLサーバーインスタンスを指すシステムDSNを作成してください。

次のSQLスクリプトを使用してターゲットテーブルを作成してください。 テーブルロックなしで高頻度の同時挿入を処理するには、InnoDBエンジンの使用をお勧めします。

CREATE TABLE sensor_data (
  id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
  log_timestamp DATETIME DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
  device_id VARCHAR(50),
  register_value FLOAT
) ENGINE=InnoDB;

3. プロトコル固有のトラブルシューティング

• タイムアウトまたはCRCエラー: TCPとは異なり、シリアルMODBUS RTUは厳密なタイミングに依存しています、RS485のA/B配線が逆接続されていないこと、ソフトウェアのボーレートとデバイスIDがスレーブデバイスと完全に一致していることを確認してください。
• デバイスが「Illegal address」エラーコードを返す: MODBUSリクエストで関数#4の代わりに関数#3を使用してみてください。それ以外の場合、正しいレジスタアドレスを使用していることを確認してください。絶対オフセット（40001のような論理アドレスではなく）を指定してみてください。
• 複数の値を1行のデータ行としてエクスポートしたいのに、ロガーが1値ずつ書き込む: MODBUSプラグイン設定で「すべてのデータを一度にエクスポート」オプションを有効にする必要があります。

4. データベース固有のトラブルシューティング

• MySQLサーバーが切断されました: シリアルデバイスが一晩中アイドル状態の場合、MySQLは接続を切断します。Data LoggerのODBCエクスポートモジュールで「接続を維持」設定を有効にしてください。
• デバイスのデータ行を挿入または更新するにはどうすればよいですか？: 「SQL Database Pro」プラグインでは任意のSQLクエリを使用できます。MySQLでは、次のSQLを簡単に実行できます：「INSERT INTO ....... ON DUPLICATE KEY .... UPDATE ....」。
• 各デバイスのデータを異なるテーブルに書き込みたいのですが、どうすればよいですか？: 「SQL Database Pro」プラグインでは、SQLにプレースホルダーを使用できます。例えば「INSERT INTO SerialData%DEVICE_ID% (....)」のようにします。SQLを実行する前に、ロガーは%DEVICE_ID%を解析データの対応する値に置き換え、実際の宛先テーブルは異なります（SerialData1、SerialData2など）。